โจมศุกล คืออะไร

โจมศุกล (Kinematics) คือ สาขาของฟิสิกส์ที่ศึกษาเกี่ยวกับการเคลื่อนที่ของวัตถุโดยไม่สนใจแรงที่กระทำให้เกิดการเคลื่อนที่นั้น ๆ โดยสำคัญต้องคำนึงถึงตำแหน่ง (position) และเวลา (time)

โจมตีศุกลแบ่งออกเป็น 3 หัวข้อหลัก ได้แก่

1. Motion in One Dimension (การเคลื่อนที่ในมิติเดียว): ศึกษาเกี่ยวกับการเคลื่อนที่ของวัตถุบนเส้นตรงเท่านั้น เช่นการเคลื่อนที่ระยะทางเท่า ๆ กันภายในเวลาที่แตกต่างกัน

2. Motion in Two Dimensions (การเคลื่อนที่ในมิติสอง): ศึกษาเกี่ยวกับการเคลื่อนที่ของวัตถุในระนาบสองมิติ เข้าใจการเคลื่อนที่ในแนวแกน x และแนวแกน y ซึ่งส่วนมากจะใช้ระบบพิกัด Cartesion ในการวัดตำแหน่ง

3. Motion in Three Dimensions (การเคลื่อนที่ในมิติสาม): ศึกษาเกี่ยวกับการเคลื่อนที่ของวัตถุในอุตสาหกรรมที่สามารถเคลื่อนที่อย่างอิสระได้ในแนวแกน x, y และ z ซึ่งเป็นพื้นฐานในการวิเคราะห์ผลการทำงานของระบบ Robotic

โดยแต่ละหัวข้อของโจมตีศุกลสอดคล้องกัน และเป็นพื้นฐานที่สำคัญในการศึกษาฟิสิกส์ โดยเราสามารถใช้สมการพื้นฐานเพื่อคำนวณค่าต่าง ๆ เช่น ความเร็ว (velocity) และความเร่ง (acceleration) ของวัตถุที่เคลื่อนที่ได้